As competições de robótica geralmente se organizam em torno de ligas, que são categorias de competição. Conheça abaixo mais informações sobre as categorias que possuem representação do PinguimBots.
Atualmente a equipe PinguimBots está com equipe ativa na liga humanóide (tamanho adulto).
Na liga humanóide dois times, com três robôs cada, competem entre si com regras próximas do futebol. Os robôs dessa liga são robôs bípedes com aparência humanóide.
Essa modalidade se subdivide em duas de acordo com o tamanho dos robôs participantes. Na categoria Kid Size o robô tem entre 40 e 100 cm de altura. Na categoria Adult Size os robôs possuem entre 1 e 2 metros de altura.
Atualmente os robôs da PinguimBots se encaixam na categoria Adult Size.